El sofá era originalmente el trono de los mandatarios árabes y su existencia data
desde la antigüedad.

En la sociedad romana el sofá se encontraba en el comedor, conocido como triclinum.

Tres sofás eran colocados alrededor de una mesa baja y los hombres descansaban
mientras comían (aunque las mujeres se sentaban en sillas convencionales).

El sofá era originalmente un mueble elitista y no fue hasta la época de la
industrialización en que el sofá se convirtió en un artículo imprescindible de los
muebles en las casas de clase media y baja. A lo largo de su historia ha sido a
menudo objeto de polémica, considerándolo una gran variedad de cosas desde
decadente hasta conformista.

El sofá se liga hoy invariablemente a la vida familiar doméstica y a la cultura de la
televisión. Se coloca a menudo en frente de la televisión en el cuarto de estar y se
utiliza también para dormir la siesta.

El sofá también se ha convertido en el apoyo central para muchas comedias de situación de televisión y comedias. Esta simbiosis, con la cual el sofá ha pasado de lo privado a la esfera pública, se ha representado satíricamente en la cultura popular, en series de televisión tales como Casado… con hjos, los Simpson y Beavis y Butt-head.